キッチンの位置が不安

間取りが出来上がり、やっと一歩進んだかに思えたのですがVRで確認した際に気づいてしまいました。

東側にある玄関からリビングに入ってすぐ、
右側にがっつりキッチンがあることに…
しかも半分壁になっていてなんだか鈍臭い様な…

元々、キッチンの足元や手元が入ってきたお客様に見えるのがあんまりだと思って作った間取りだったため、これではダメだと落胆。
他の場所はとても気に入っていたのですが。
キッチンの隣にダイニングという並びも変えたくありません。

当初の希望は、
土間収納がほしい、2人が立てるくらいの独立洗面所希望で近くにトイレと脱衣所件ランドリールームがほしい、キッチンの足元が見えない位置においてほしい、ダイニングはキッチンの隣。子どもを寝かせれる置き畳スペースがほしい。テラスをLで囲ってリビングへ入ってきた時にも見えるようにしてほしい。収納、パントリーはしっかりほしい。駐車スペースは3台ほしい、できれば横並び。
リビング階段は苦手です。

要望が多くてすみません。
なんとかなりませんでしょうか？
お力をかしていただければと思います。よろしくお願い致します。