上の方と近い意見ですが、トイレのドアは開き戸にして東側にあったほうが玄関から見にくくて良いかなと思いました。
階段が見えるのは個人的には気になりません。(私の実家もそうですが、特に困ったことはありません)
洗面台が近くに2つあるのも気になります。
この洗面脱衣所にはおそらく収納がほとんどないですよね?パジャマや下着、タオル類、掃除用品や衛生用品のストックなどしまう場所は確保できていますでしょうか。
玄関手洗いを大きくしてメイン洗面とし、脱衣所の洗面台はなくしても良いかなと思いました。朝の身支度が玄関から見えてしまうというデメリットはありますが…
寝る前の歯磨きなどを考えても動線的には悪くないと思います。